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减速机选型计算

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浏览:- 发布日期:2016-09-19 13:44:11【

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1.确定减速机的输入型式和传动比

     计算工作传动比is      is =n1 / n2   ;         式中:n1---- 输入转速(r/min);n2---- 输出转速(r/min);

         根据计算出的传动is和客户的要求,由传动比一览表,确定减速机类型、公称传动比IN

         例如:当is=80,由传动比一览表查到对应的类型为同轴输入型X3N、i=80。若客户需要垂直轴输入型式时,可选2L;若需平行轴输入型式时,敬请垂询本公司可为其定制。

2.确定减速器的规格

根据确定的传动比,查承载能力表来确定减速器的规格

 按公式Tn≥TC确定减速器规格
 TC=f1×f2×TE
 式中:TC----  选型转矩(kN.m)
                           f1----  工况系数(见表1)
                           f2----  原动机系数(见表3)
                          TE----  等效转矩(kN.m)
                         确定等效转矩TE
 ①当工作机的转矩和转速恒定时,电机输出理论转矩T为:T=9.55×P /n  (kN.m) 或 T=7.02×P/n  (kN.m) 
 式中:PW ---- 原动机额定功率(kW)               P ---- 原动机额定功率(马力)
 减速器的等效转矩TE为: TE=T×iS×η     ;  式中:η----  传动效率(见表)

表4 效率

 ②当工作机的转矩和转速为可变时
 减速器的工作转矩是根据等效转矩TE来确定的。 在一个工作周期中,所对应的转矩分别为T1、T2…Tx,所对应的转速分别为n1、n2…nx,工作机在各阶段的变化工况见下列图示:

捕获

 等效的工作值在这种情况下可以按以下公式计算。
 在整个操作时间t内,特定的工况持续时间Δti的比为:
 qi =Δti/t,则:
 等效转速:nE=qn1+q2×n2+……+qX×nX           ( rpm )


等效转矩:等效转矩

 表1 工况系数

表2 载荷分类及代号3

 表3 原动机系数


 校核最大转矩

 校核最大转矩T A (例如起动转矩、峰值工作转矩和制动转矩等)

                  校核最大转矩公司
 式中:T ---- 输入轴最大转矩(kN.m) 
                   f ---- 峰值转矩系数(见表5 )

峰值转矩系数

X系列行星减速机1

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